Google Mapを緯度経度を指定して表示する方法

SOSアプリを修正して緯度経度を元にGoogle Mapへのリンクを送信するようにしました。
今更そんなことかよ、って思われるかもですが一応ノウハウとして残しておきます。

http://maps.google.co.jp/?ie=UTF8&q=35.6582,139.7456

のようにq=の後に緯度経度を直接書くだけ。
ちなみにq=の代わりにll=を使うとPicker(って言うんですかね？)を
表示しないようにできます。