かなり時間が空いてしまい申し訳ないことこの上ないのですがスカウターの修正を行いました。 まずオートフォーカスは処理が遅いし複雑になっていたので一時的に削除しました。 (必要であれば復活させようと思います) あと全体的にソースコードを見直してほと…